汽油指的是原油蒸馏后留下的黑色粘稠残渣，或其含有较轻组分的混合物，或者是任何闪点不低于37.8℃的可燃液体或可液化的石油产品，可是残油燃料油或馏分燃料油。在欧美，燃料油一词有时也指家用取暖燃料油，类似于柴油。

机油是专门用于内燃机的润滑油，除了润滑外，还具有清洗、防锈、冷却的功能。现在机油基础油主要由碳氢化合物、聚α-烯烃(PAO)和聚内烯烃(PIO)组成，都是由碳和氢组成的有机化合物，一些高级机油会含有少于20%的酯。

两者最基本的区别是燃料提供动力，而机油提供润滑。对于作用不同，燃油是用来产生能量驱动发动机的，属于燃料；机油则是发动机润滑油，具有润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防腐、减震缓冲等作用。在种类上，燃料的种类主要有汽油和柴油，而机油可以分为汽油机油、柴油机油、燃气机油等，根据基础油的不同，市面上的机油可以简单地分为矿物油和合成油。此外，也有不同的特点，燃料油是由各种元素组成的各种化合物的混合物，主要元素包括碳、氢、氧、氮、硫等五种元素以及灰分和水分。

在外表和气味上，汽油呈淡黄色，极稀，流动性和水相似，辣味浓，挥发性强；而机油呈暗黄色或绿色，略粘稠，流动性稍差，微香，不挥发。类似体积的汽油比机油轻得多。润滑油也被称为汽车的“血液”，能润滑、清洁、冷却、密封、减少磨损、防止生锈和腐蚀，根据发动机的燃料，可以包括汽油机油、柴油机油、燃气机油等。汽油组分包括直馏汽油组分、催化裂化汽油组分、催化重整汽油组分等，它是从石油精炼中获得，被精炼并与高辛烷值组分混合，并用作汽车点火内燃机的燃料。