汽车怠速马达是安装在我们油门上的一个部件，安装在我们油门处的一个旁路通道中，控制旁路通道的流量。

怠速电机安装在汽车的节气门体上，通过步进电机调节怠速气孔的面积，从而控制发动机进气管的进气量。然后，进气压力传感器将感应到的进气压力传输给计算机，计算机判断进气量或发动机负荷，进而计算出所需的喷油量，从而控制发动机的怠速功率。发动机运转时，如果车主松开油门踏板，发动机将进入怠速状态。此时发动机转速处于怠速，怠速电机调节进气量，使发动机怠速达到最佳，从而保护发动机。

空转电机的内部结构主要由三部分组成，即转子、定子和螺旋传动机构。通过这三部分的配合，怠速电机进入工作状态。

怠速电机由计算机控制，以控制机器的平稳运行。电脑读取机器的所有数据，经过计算后传输给怠速电机，实现发动机的稳定。

怠速电机的工作原理：

怠速电机本身的四种工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为四种工作状态。

1. 先给定子线圈AB通电(CD断电)，电流从A流向b，根据电磁感应额定值，产生磁场的方向是左边N极，右边S极，因为转子是永磁体。根据同性相斥，异性相吸的定律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引到水平状态，左电极为S，右电极为n。

2. 定子线圈CD通电(AB断电)时，电流从C流向d，此时定子线圈产生的磁场方向为N极在上，S极在下。当转子被定子线圈产生的磁场吸引时，从刚才的水平状态顺时针旋转90度，变为垂直状态，上电极为S，下电极为n。

3. 当定子线圈AB通电(CD断电)时，电流从B流向a，此时产生的磁场左边是S极，右边是N极，转子会被吸引顺时针旋转90度，由垂直变为水平，左电极为N，右电极为S。

4. 定子线圈CD通电(AB断电)，电流从D流向c，此时产生的磁场为上侧S极，下侧N极，转子会被吸引顺时针旋转90度，由水平状态变为垂直状态，上电极为N，下电极为S。

在上述四种状态下，按照上述顺序驱动怠速电机的转子始终顺时针旋转，阀芯被镘刀机构逐渐推出，使发动机进气量减少，进而降低发动机转速。同样，如果发动机ECU发出的脉冲信号顺序相反，即依次为四个状态、三个状态、两个状态、一个状态，则怠速电机的阀芯缩回，发动机怠速提高。