丰田塞纳是丰田旗下的 MPV 车型，长宽高分别为 5085mm（毫米）、1984mm（毫米）、1796mm（毫米），轴距为 3030mm（毫米）。

该车采用三款不同的发动机，分别为 2.7 升自然吸气发动机、3.3 升自然吸气发动机和 3.5 升自然吸气发动机。

丰田塞纳是一款五门七座 MPV 车型，定位比 Erffa 低，售价自然也比 Buel 便宜。

该车有前轮驱动车型和四驱车型，其中四驱车型配备全时四驱系统。全时四驱系统提高车轮机械抓地力，同时可能提高汽车行驶稳定性。

排量最大的车型搭载 3.5L 发动机，最大功率 198kW，最大扭矩 332 Nm，最大扭矩转速 4700 rpm，最大功率转速 6200 rpm。该发动机搭载双 VVT-i 技术和缸内直喷技术，并采用铝合金缸盖和缸体。与发动机匹配的是 6AT 变速器，该变速器的换挡舒适性和可靠性均比较好。