丰田塞纳的3.5升车型需要95号汽油，而2.7升车型则需要92号汽油。该车系是丰田旗下的高级豪华mpv，轴距为3030mm，长宽比分别为5085mm、1984mm和1796mm。

2.7升自然吸气发动机具有190马力和253牛米的最大扭矩，最大输出转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。发动机采用多点电喷技术和铝合金气缸盖，并配备6AT变速器。

3.5升自然吸气发动机则具有269马力和332牛米的最大扭矩，最大输出转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。该发动机搭载双VVT-i技术和缸内直喷技术，铝合金缸盖组，并配备6AT变速器。

丰田塞纳提供前驱和四驱两种车型，其中四驱车型配备全时四驱系统。全时四驱系统使四个车轮均能提供动力，大幅提高车辆驾驶的稳定性和安全系数。在潮湿的路面驾驶时，选择四驱版的塞纳将更为合适。