在平坦路上挂D档不踩油门就走。如果是坡度不太大的斜坡的话就不会溜过去，但是如果在雨雪道上打滑或者坡度太大的话，即使挂上D挡也不会溜过去。

现在，为了防止在上坡上偷车，发明了上坡辅助系统。D档是自动档车中最常见的档位，一般位于ZD档操作台中间后面，N档后面。路况良好的条件下开D档行驶，自动变速器会随着车速的提高逐步升档到最高档。

汽车在D档工作时，一般以平稳节能为目的，通过细节控制油路系统。锁止离合器不及时干预，松开油门踏板时不及时怠速，自动适当补充喷油量维持动力。

防溜系统的内部原理是这样的。上坡路时，在脚离开制动踏板去踩油门的瞬间，防溜系统会自动保持制动液压2、3秒钟，相当于刹车还被踩着的状态，所以车不会打滑。脚踩油门后，防溜系统对刹车的控制会自动结束。而且，不是马上全部消除刹车的力，而是逐渐减小刹车的力，所以车也随着油门的踩下而变得稳定了。如果不踩油门，防溜系统的自动制动控制也将在2、3秒后结束，所以踩油门的动作可以留有余地。