帕杰罗后轮轴由两个半轴组成，可以进行半轴的差速运动。

汽车的后轮轴指的是汽车后面的桥。如果是前轴驱动的车辆，那么后轮轴只是一个随动轴，只起到轴承的作用。

一般来说，后轮轴前面有一个分动箱。

汽车后轮轴的工作原理如下：

1. 发动机将动力传递给变速箱，再通过变速传递给后轮轴的大齿轮(差速器)；

2. 微分是一个整体。内部有上下两边的小齿盘，中间有十根柱子，上面有两个小行星的齿轮(起到转弯调速的作用)；

3. 差速器是直立的，两边有两个小圆孔，带滑键。直线行走时，十根柱子不动，转弯时，十根柱子动，调节两侧轮胎的速度，提高汽车转弯时的机动性。