三菱帕杰罗后轮轴差速器是一种使左右（或前后）驱动轮以不同速度旋转的机构。它的作用是在汽车转弯时，满足两侧车轮不同速度的要求。差速器主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。

汽车差速器的油的更换步骤如下：

1. 先将车架吊起，将大器皿垫在车底，放置废油。然后使用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。注意避免变速箱油流出的部分。

2. 待部分油被快速排干后，取下最后一个油箱，并用手托住。同时，注意避免有油渍滴落。

3. 拆下油底垫片，并清除周围的污渍。如果缝隙不干净，可以使用工具和棉丝将清洗干净的变速器油滤清器装置全部擦拭干净，并逐个安装。

4. 将更换的零件表面擦拭干净，不能有水和油渍，否则容易造成漏油。将干净的油箱和油垫圈安装在一起，并添加原油。通过机油观察孔测试机油是否充满。如果油满了，就会从观察孔流出。