驱动系统的主要功能分为以下四点：
(1) 支撑车辆总质量；
(2) 通过驱动轮与地面的附着力产生驱动力，保证整车的正常行驶；
(3) 传递和支撑道路车轮上的各种反作用力及其形成的力矩；
(4) 尽可能减轻路面不平对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。

驱动系统部件包括车架、车轴、车轮和悬架，具体介绍如下：

1. 车架设计
车架是汽车的基础，一般由两根纵梁和几根横梁组成。它由悬架装置、前桥和后轮轴支承在车轮上，具有足够的强度和刚度来承受汽车的载荷和来自车轮的冲击。早期汽车使用的车架多为笼式钢梁，而如今单一结构的车架成为轿车界的主流。

2. 车轴
车轴通过悬架与车架(或承载式车身)相连，汽车车轮安装在两端。它的作用是在车架(或承载体)和车轮之间传递各个方向的作用力。车轴可以是整体的、断开的，分别匹配非独立悬架和独立悬架。

3. 悬架的种类
悬架是车架与车轴或车轮之间所有传力连接装置的总称。主要作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲不平整路面传递给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，从而保证车辆行驶的平稳性。悬架可分为独立悬架、叉臂悬架、多连杆式悬架、纵臂悬架、烛式悬架、麦弗逊悬架、纵臂悬架等种类，其中主动悬架是近十年发展起来的一种新型悬架，由计算机控制，是一种复杂的高科技装置。

4. 车轮和轮胎
车轮和轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，它们的主要功能是：支撑整车、缓解来自路面的冲击力、通过轮胎与路面的附着力产生驱动力和制动力、保证车辆的正常转向和直线行驶，通常由轮辋和辐条两个主要部分组成。

因此，汽车驾驶系统的组成和功能包括驱动系统的主要功能、车架设计、车轴、悬架种类、车轮和轮胎，朋友们可以通过了解这些内容更好地了解汽车驾驶系统。