前方支援系统概述

前方支援系统只是一种支援工具，不能代替驾驶员对道路和交通状况的判断，也不能代替驾驶员的驾驶。在任何情况下，驾驶员都应该对车辆的安全性负责，必须始终集中精力谨慎驾驶。

这个系统并不保证在所有情况下都能工作。因此，为了测试本系统的目的，禁止将车开往行人、动物或车辆，这可能会造成重大损害和死伤。在复杂的行驶状况下，系统可能会施加不必要的制动。例如，在建设现场或线路上，车辆前方有散布或水花的情况。系统无法检测到以下情况，无法反应，请小心驾驶。

- 针对动物和小型车辆（例如摩托车）。
- 横穿行车道的车辆或物体。
- 开往同一车道的车。

当前检测到辅助系统前方存在潜在碰撞风险时，发出警告并警告驾驶员。如果驾驶员还没有反应，情况继续恶化，系统将对车辆进行有限制动，降低车速，减轻事故后果。

打开碰撞安全辅助功能后，系统会对检测到的车辆做出反应。打开行人安全辅助功能后，系统会对检测到的横向运动行人和骑车人做出反应。关于系统识别的有效目标，根据车辆、行人、场景、道路状况，本系统不一定总是达到相同的性能水平。

前向辅助系统报警方式

报警方式有两个层次，分别是预报警和紧急报警。

- 预报警：报警音的同时，仪表上显示报警信息。
- 紧急警报：短命的刹车。

车速超过30公里/小时后，系统检测到有前方碰撞的风险时，组合仪表上会显示警报信息，发出警报音。此时，司机必须立即采取措施。如果情况继续恶化，系统会进行短暂的制动。此时，驾驶员必须自己操作制动踏板或方向盘，以防止碰撞。应该注意的是，在有穿越性与行人相撞的风险时，会发出事前警报，但不会发出紧急警报。

有横向与骑车人碰撞的风险时，不会发出警报，但会自动紧急刹车。自动制动系统发出报警信号后，如果驾驶员仍无反应，情况持续恶化，系统将对车辆进行有限的制动，以降低即将发生碰撞时的车速，减轻事故的后果。

- 车速较低时，该功能可能会使车辆减速至静止状态，但不会使车辆继续静止。这种情况下，请由驾驶员自主刹车。
- 该功能在启动自动制动器的过程中，需要驾驶员用较大的力踩下制动踏板。
- 车辆在自动紧急制动过程中，如果驾驶员操作油门踏板或进行转向干预，系统将解除自动紧急制动。

如果安全距离提示车速超过65公里/小时，系统判断与前方车辆的距离过近，组合仪表上会显示“请保持安全距离”的信息。巡航辅助系统启动后，安全距离提示功能被切断。