动力转向系统的工作原理如下：

1. 动力转向装置的部件有：转向油箱、转向油泵、转向控制阀和转向动力油缸；

2. 当驾驶员逆时针转动方向盘（左转向）时，转向摇臂带动转向横拉杆向前运动。直拉杆的拉力作用在转向节臂上，依次传递给梯形臂和转向拉杆，使它们向右移动；

3. 同时，转向拉杆还带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸的右腔与零液位压力的转向油箱相连；

4. 来自机油泵的高压油进入转向动力缸的左腔，所以向右作用于转向动力缸活塞的液压力通过推杆作用于横拉杆，也使其向右移动。

这样，驾驶员施加在方向盘上的较小的转向力矩就可以克服地面施加在方向盘上的转向阻力矩。