日产轩逸的刹车片需每3-5万公里更换一次。刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，它的摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力，并产生摩擦力，以实现车辆减速的目的。

以下是刹车片更换的具体步骤：

1.在更换刹车片之前，应打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液的高度。如过高，则要吸出部分制动液，以防更换过程中液体溢出。

2.准备好要更换的刹车片，然后拆下搭载刹车的车轮。为避免刮伤轮辋，拆卸时要小心。

3.使用扳手&套筒配合拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮(如果有制动感应线，要先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如是，则在下一步中更换。

4.由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，所以要用抹布擦干净，并涂上消音膏以避免制动时发出异响。

5.使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后安装刹车片到制动钳上。新的刹车片安装到位后(如果有刹车感应线也要安装)，拧紧导向螺栓，完成安装。

6.安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应在合适的高度范围内。

7.更换完成后，进行刹车效果测试，确保效果良好。

总之，及时更换刹车片可以保证车辆安全和行驶顺畅。