先导传感器和轴承是绑在一起的，不能单独更换。

车辆传感器的工作原理是：它会将车辆的各种工况信息（比如车速、各种介质温度、发动机工况等）转化为电信号，经过计算机的处理，从而确保发动机保持最佳工作状态。

凸轮轴位置传感器的检测方法如下：

1.先拔下插头，然后将钥匙开到二档，用电压表测量，确保电源线有电压输出。

2.使用一台仪表，确定接地线。在电压档的一个表条上接上确定的电源线，另一个表条则接在另外两条线上。接地线应该是电压档中测量电压的那根线，其余的线则是信号线。

3.接着，关闭钥匙引出信号线，重新插上插头，启动发动机。在这个过程中，测量信号线和接地线，看看是否有输出电压。如果没有，很可能是传感器出了问题。

4.在进行上述操作的同时，还要检查凸轮轴上的信号是否正常，以及凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，间隙是否正常。