中型车也叫B级车。一般来说，属于这个级别的车轴距在2650mm-2920mm之间，车身长度在4530mm-5000mm之间，发动机排量在1.8L-2.4L之间。

典型的中型车有宝马3系、雅阁、凯美瑞、奥迪A4L等。

紧凑型车也叫A级车。一般属于这个级别的车轴距在2500mm-2750mm之间，车身长度在4100mm-4700mm之间，发动机排量在1.6L-2.0L之间。

典型的紧凑型车有高尔夫、科鲁兹、福克斯、朗逸等。