怠速车是指怠速时发动机转速变化超过100转/分，这是高怠速和低怠速的常规故障。

常见的原因有：空转滑车、发动机缺缸、正时皮带错位、氧传感器自适应值严重超标、进气压力传感器真空软管堵塞、发动机进气系统内漏或外漏等。这些因素导致怠速偏离正常值。

为了使怠速恢复正常值，控制单元会根据氧传感器的反馈信号不断调整怠速步进电机和怠速空气阀或节气门的开度。但是，在回到正常怠速的瞬间，系统退出控制，怠速再次偏离额定转速，这就造成了怠速忽上忽下的规律性故障。

汽车怠速是指汽车怠速时，发动机转速从低速到高速，再从高速到低速的循环。这种故障在柴油机上比较常见，主要原因是调速器磨损松动或调速器弹簧弹性减弱。而在汽油机上很少出现这种问题，汽油机怠速通常是由油门或油门连杆引起的。