汉兰达凸轮轴延迟可能是链条过长或传感器故障造成的。因此需针对这个方向的故障进行修复。凸轮轴位置传感器是一种传感装置，也被称为同步信号传感器。它用于气缸判别定位，将凸轮轴位置信号输入ECU，是点火系统控制的主要信号之一。

凸轮轴位置传感器的检测方法如下：
1. 拔下插头，用钥匙打开二档，用电压表测量，确保电源线有电压输出；
2. 用表确定接地线，用电压档将一个表条与确定的电源线连接，将另一个表条与另外两条线连接。测得的电压是接地线，其余是信号线；
3. 关闭钥匙后，插回插头重新启动发动机，测量信号线和接地线，查看信号电压是否小于电源电压，若否，则传感器可能损坏；
4. 在进行以上步骤同时，检查凸轮轴上的信号齿是否完好，凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，间隙是否正常。

针对汉兰达凸轮轴延迟可能是链条过长或传感器故障造成的问题，应该着重排除传感器故障。