故障车辆：奥迪A6L，行驶距离约7.4万公里。

用户反映：该车在空气中悬挂黄灯并发出警报。客户表示当该车速度达到100km/h时，空气悬挂黄灯警告，关闭发动机后到达车上，黄灯熄灭。

该车在其他服务站维修过，据客户称当时右前方受到撞击，其他服务站更换了分配阀和控制器。但维护后，黄灯多次报警，最后提出更换继电器。

1. 用VAS5052检查高度液位调节控制单元是否存在高度传感器机械故障。该故障代码的原因可能是：

- 某个水平高度传感器发生了故障。
- 水平高度传感器调节不当。
- 控制单元内部的判断错误。

2. 检查传感器有无明显破损，根据导航检查传感器连杆和支架，在未见明显变形和破损的情况下，阅读数据流。

根据数据流显示，四个高度传感器中后面两个小于2mm，前面两个小于14mm。这表明高度右前传感器输入控制单元的值误差过大。按照要求最多不能超过15mm进行分析，可能是速度快时，车身下降过程中出现较大误差。

针对故障点，右前传感器支架调整至左右高度相同位置，读取数据流左右差不超过2mm，试车故障消失。

故障解决：将右前传感器支架调整到与左右高度相同的位置。

故障总结：右前水平高度传感器由于事故拆装后安装位置不合理，导致本次故障。修复事故车辆时，必须充分试车，尽量发现潜在故障。对于事故和修理后的新故障，请重点检查以前修理拆装的零件。