1AEB系统功能AEB是AutomaticEmergencyBraking，通过雷达和摄像头监控前方车辆和行人的情况。如果检测到潜在的碰撞风险，系统会采取相应的警告和制动措施，以避免碰撞或降低碰撞损害的程度。AEB作为ADAS重要的主动安全功能，近年来配置率不断提高，未来可能成为标配。01AEB工作过程AEB系统的主要功能包括预碰撞预警PCW(PredictiveCollisionWarning)、紧急制动EB(EmergencyBraking)和行人保护PP(PedestrianProtection)。预碰撞报警PCW、紧急制动EB和行人保护PP. Ae系统功能1.1预碰撞报警PCW制动预充BP(BrakePrefill)1.2液压制动辅助阈值调节HBA(hydraulicbrakadjust)1.3安全距离报警PDW(潜在距离警告)1.4预报警PW(预警告)1.5紧急报警AW(急性)警告)2.1紧急制动EBA(emergencybrakesast)2.2 EBA(紧急制动辅助)2.2自动紧急制动AEB(自动制动)3行人保护PP(紧急制动对于一般的制动系统，为了防止摩擦片过早磨损，摩擦片和制动盘之间有间隙。这个间隙的存在会导致紧急制动时两者有一定时间的接触，影响制动距离。制动器预填充通过将摩擦片移动到制动盘来为紧急情况做准备，但不会施加制动力。通过该功能，系统可以对驾驶员的制动请求做出更快的响应。1.2液压制动辅助阈值调节HBA在驾驶员触发紧急制动时辅助驾驶员制动。在紧急制动的情况下，只有少数驾驶员能够有效地进行强制动，这可以提供最佳的短距离制动以避免危险。为了弥补其他驾驶员在这方面的不足，HBA可以通过监测制动压力信号来检测驾驶员进行紧急制动的意愿，从而弥补紧急制动时制动力的不足。考虑到极端情况，应尽可能优化HBA的触发阈值，以避免“运动型”驾驶风格的驾驶员频繁误触发。缺点是在紧急情况下，驾驶技术不熟练的司机可能无法触发该功能。该功能会根据实际情况调整HBA的触发阈值，保证大部分司机在紧急情况下都能触发HBA。1.3安全距离报警PDW提醒驾驶员车与车之间的距离太小。情况不紧急时报警器会提醒驾驶员，但如果这时前面的车突然减速，情况的危险程度就会迅速升级。这种报警具有提示信息的属性，如果当前情况不改变，就不会发生事故。这种情况虽然没有危险，但驾驶员也要调整自己的驾驶行为，保持合理的车距，这样如果前方车辆突然急停，驾驶员才能做出反应，避免事故发生。1.4预报警PW软视觉和声音报警系统触发安全距离报警后，如果车辆仍有碰撞危险，则会触发预报警。当报警仪表伴有图文“注意碰撞”提示时，目标车辆闪烁，蜂鸣器鸣响三声。1.5紧急报警AW强触觉报警系统触发预报警后，如果驾驶员仍未采取任何措施，系统将触发紧急报警，通过短时制动提醒驾驶员，同时仪表文字提示目标车辆闪烁。2.1紧急制动辅助EBA可以在危险情况下辅助驾驶员进行制动。当驾驶员错误地估计了情况的严重性或者驾驶员的制动力不足时，系统会提供额外的制动力。2.2自动紧急制动AEB如果驾驶员对报警没有反应，情况危险程度升级，系统会进行自动紧急制动包括部分自动部分制动AEB-P和中速自动紧急制动AEB-M，其中AEB-P触发较早(与紧急报警同时触发)，主要作用是为驾驶员争取更多的反应时间。 如果司机没有反应，也会降低事故风险。Ae-m中速激活；当系统计算出需要一个大的、令人不舒服的减速度来避免碰撞时，系统就会触发这个功能，自动刹车，尽可能降低两车的相对速度。3行人保护PP避免或减少本车与横过本车道的行人发生碰撞。行人保护功能还包括几个子功能，如预报警、预填充、HBA阈值调节和自动紧急制动。具体机理见上。3a硬件架构AEB硬件架构AEB作为ADAS的一个功能，其硬件包括三个部分：传感器、控制器和执行器。详情见图2。图2 AEB系统的组成1)传感器目前，主流AEB方案中使用的环境传感传感器有毫米波雷达和相机：毫米波雷达通过向目标发射电磁波并接收回波，获得目标的距离、速度和角度；相机需要先识别目标，然后根据图像中目标的像素大小来估计目标的距离。有三种具体的配置方案，如表3所示。表3a环境感知传感器在EB传感器配置方案中的功能/场景对比毫米波雷达摄像头方案1 城市场景、郊区场景方案2 城市场景、郊区场景、行人保护方案3 城市场景、郊区场景、行人保护方案2)控制器AEB控制器目前大多集成在传感器(多为毫米波雷达)中，随着智能驾驶技术的不断发展，AEB控制功能将逐步由域控制器承担。3)执行器目前AEB的执行器都是ESC系统。随着EHB系统(Bosch ibooster)的逐步量产，将成为新的AEB执行器，缩短执行器的对应时间，提升AEB的性能。04AEB设计思路前端碰撞保护系统是指指针针对纵向交通事故开发的一系列驾驶辅助系统。AEB属于它的一些功能，详见图4。在目前的技术条件下，AEB系统的设计目的不是保证车辆的追尾，而是起到响应辅助和紧急辅助的作用。其设计思路是：一方面，当驾驶员无法通过自身能力避免碰撞时，系统干预可以降低事故的严重程度；另一方面，通过降低车速，驾驶员可以获得更多的时间，从而采取变道等措施避免碰撞。此外，AEB的设计还必须考虑到驾驶员对危险的主观感受，以避免客户因频繁刹车而投诉。当然，AEB系统通常可以在简单的环境下使车辆在低速时停止以避免碰撞。