你好 这个是ABS内部检测到有相关故障代码，然后对该系统的一些子系统进行了关闭，建议及时检查下ABS系统故障代码，根据故障代码进行维修

ACC|FCW/AEB故障是什么意思【车型：哈弗H7 2019款 2.0T 智享型 国VI】acc自适应巡航系统中，系统利用雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。ACC代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。 fcw前方碰撞预警系统是英文Forward Collision Warning (FCW)翻译过来的的意思。前方碰撞预警系统FCW能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。(AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。由于您车多个故障灯同时点亮，而且点亮的故障灯非全部为有故障现象可能原因有:仪表系统故障和仪表的通讯线故障，此故障需进一步检查排查

检查前摄像头和雷达

您好，该车故障需要使用专检进行IPMA前图像处理模块软件升级，升级软件后确认故障是否排除，车辆保修时间，三年或十万公里

检查一下模块有无问题。有无外伤。没有的话，重新标定一下试试。

看到故障码，很多消息都缺失了，可能是软件有问题，可能是线路有问题，建议先用专检把软件更新到最新再检查线路。