它是Erffa的丰田公司为响应日产埃尔格兰而开发的豪华MPV，采用普瑞维亚底盘进行改进。

第一代Erffa诞生于2002年，搭载2.4升和3.0升发动机，基本上都可以搭载四驱系统。

2008年，Erffa进行了升级。为了对抗宿敌埃尔格兰，丰田还推出了姊妹车Vellfire，主打年轻运动风，但相比埃尔格兰略显保守。

Erffa比同平台的Previa大，但与奔驰r和别克GL8相比，其车身长度还是有些不足，只能与奥德赛媲美。

Erffa为了打造七人的充裕空间，需达到相应的长度，这是一件绝非易事。所以，Erffa无与伦比的车身高度起到了最重要的作用。