车辆怠速抖动的诊断过程如下：

当发动机怠速抖动时，仔细倾听发动机进气系统有无泄漏。如果有，找出泄漏点进行维修；如果没有泄漏，进行如下检查。

(1)怠速控制电机的检查

将点火开关转到1档，你应该会听到马达的声音。如果没有声音，修理或更换怠速控制电机、ECU及相关电路；如果有声音，继续下一步。

(2)检查节气门电位计

测量油门控制部件8和7针脚之间的电压约为3.8V，它不会随油门而变化。

如果电压异常，修理或更换油门定位电位器。

如果电压正常，检查节气门定位电位器和ECU之间的接线。如果线路正常，修理或更换ECU；如果线路异常，修理或更换线路。

检查燃油分配器和节气门体之间的真空管连接是否良好。

拔掉并密封从节气门控制部分到活性炭罐的管路。如果故障排除，修理或更换活性炭罐的电磁阀。

(3)检查喷油器和曲轴位置传感器。

检查并清洁或更换喷油器。测量喷油器在13和18之间的电阻值。

检查曲轴位置传感器及其信号发生器轮的工作状况。

如果怠速抖动严重，提速时动力不足，检查点火系统是否缺火。

发动机怠速抖动的原因：

1. 火花塞问题：检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况，火花塞内是否有过多的积碳。一旦发现，立即清洁或更换火花塞。

2. 燃料质量：及时清洗汽车的节气门，基本可以排除各种常见故障。如果解决不了，只能送修。加油时注意油品质量，去正规的加油站加油。

3. 发动机积碳过多或老化：清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应该清洗。

4. 发动机底座老化：检查发动机脚有无问题。

5. 油压不稳定：检查油压，必要时更换零件。