08年奥迪A6l 2.0t bpj 发动机 13万公里 cvt
问题1:行驶中esp故障灯 亮.此时无论怎么踩油门，车速最高在100左右（也就是说发动机转速无论是1500还是3000，车速几乎没变化） 停车后查看发动机故障码 p0221 清除后行驶正常，但说不准什么时候又出现esp故障灯亮，故障码还是p0221 (用车况检测大师obd的小诊断仪看的故障码) 冷车或气温不高的情况下不出现，高温天气比较频繁。清洗过节气门，换了点火线圈和火花塞，故障仍旧。
问题2:车辆怠速挂d档 r档 发动机哐啷哐啷的响，给油后正常没声音了。如果开了空调，声音更大。最让人头疼的是市区等红绿灯时怠速踩刹车d档开空调，这种哐啷哐啷的声音就像拖拉机。 换过电机皮带和涨紧轮，声音有所减轻，但还是有。
问题3:冷车动力很正常，开了一阵后（水温早就达到正常温度了）动力感觉下降。
开了空调更明显，清洗过蒸发器，没解决。
请大师指点。谢谢
