奥迪故障码P2015是指进气门执行器/控制器的故障。这个故障码通常会出现在奥迪车辆的动力控制模块（ECM）中。当发动机故障指示灯（MIL）点亮，并且您发现故障码P2015被记录到ECM中时，这意味着这个故障码会导致进气门执行器的功能受损。

P2015故障码的主要原因是进气门执行器的位置传感器损坏或失效。这个位置传感器通常由操作杆固定在进气系统上。当杠杆极端时，传感器将会测量执行器极端位置。如果位置传感器有故障，则无法检测执行器的准确位置，ECM也无法控制它。

为了解决P2015故障码，您可以尝试以下步骤：

1. 更换进气门执行器：如果您检查位置传感器并发现它已经失效，那么就需要更换整个进气门执行器。

2. 重新校准执行器：在重新安装进气门执行器后，您需要进行校准。执行器应该放置在其中性位置上，并由ECM根据执行器的实际位置进行校准。

3. 清除故障码：清除ECM中的故障码，以便ECM可以重新启动您的车辆，并在下一次故障时通知您。

如果您觉得以上方法无法解决您的问题，建议您联系汽车维修技师进行更进一步的检查和修理。