根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，发动机怠速不稳，报这个氧传感器故障，这边需要先对氧传感器的线路进行测量然后再和正常一侧气缸的氧传感器线路进行测量对比一下，测量线路电压一致，更换氧传感器。反之检查氧传感器线路。另外发动机喘气抖动这边检查一下进气系统有没有漏气以及读取发动机失火流，观察气缸是否存在失火情况，具体需要逐一进行排查一下。
建议：先对氧传感器进行排除，然后再试车，如果依然抖动再对进气系统以及失火数据进行分析排查
以上故障诊断是根据我10年 维修大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
