大众事故碰撞以后，会有碰撞切断已触发的故障，做复位以后，会多出来3个故障码，就是上面这3个故障码。
对于这3个故障码，需要重新进行学习匹配。
首先是做端位学习，把方向盘向左和向右打死，会听到3声叮叮叮响声。表示学习成功，之后C10A CF0的故障就可以消除了。
接下来是转向角度学习，诊断仪进03选择控制单元自诊断，选择基础设置，选择通道60，选择激活，如果中途提示需要访问权限，就输入40168，这时转向角度的故障也就消除了。
最后的终端编程，诊断仪进44，选择引导性功能，选择匹配主动转向控制器。然后会再次多出来2个故障记录，一个是控制单元未编码，一个是记录无效。
接着选择44选择自诊断，选择编码，对于记录无效的故障，需要措施代码升级。
