根据描述的故障提示:怠速状态，低速状态，P档状态下，车辆没有助力，车速大于10公里以后，助力恢复正常，车辆无故障记录。
我给您的诊断思路是：本车动力转向属于转向柱模式了大多采用NSK的助力转向机。该部件正常运行需要采集abs，车身控制单元等系统的数据信息。结合目前的故障现象来说，首先可以排除线路故障，因为线路如果出现故障，肯定会存在故障记录。
那么剩下的原因中，可以考虑以下几种情况：
1，加装改装。
2，abs或者车身控制单元信号数据错误。
3，控制单元自身的数据错误。
建议:对于以上所分析的可能，先做出以下建议，供参考。
1，如果确定存在加装和改装，建议拆除加装，改装，恢复数据和线路。
2，对于abs和车身控制单元干扰方面，我们可以启动车辆以后，拆了abs插头，再消除故障记录，试一试能不能恢复正常。但是车身控制单元是不能拆了试车的。
3，对于所怀疑的软件问题，可以重新做一次在线编程和软件配置，让车辆连接厂家数据库，重新配置车辆相关数据，看看能不能恢复正常。需要重新做的相关系统包括：abs，动力转向，车身控制单元。
4，以上工作全部做完，故障依旧的话，就只能考虑转向柱总成了。
以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
