更换的多轴加速度传感器模块需要进行以下程序：
1.使用故障诊断仪进入维修编程系统 (SPS)，并按屏幕上的说明进行操作。参见维修编程系统 (SPS)。
2.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“IMU Inertia Sensor Module - Configuration（惯性传感器模块 (IMU) - 配置）”，并按屏幕上的说明进行操作。
3.用故障诊断仪清除所有模块中的所有故障诊断码。
4.使用故障诊断仪校准偏航传感器。参见车辆偏航传感器读入。建议先检查更换的多轴加速度传感器是否与原车匹配。
