更换的多轴加速度传感器模块需要进行以下程序：
1.使用故障诊断仪进入维修编程系统 (SPS)，并按屏幕上的说明进行操作。参见维修编程系统 (SPS)。
2.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“IMU Inertia Sensor Module - Configuration（惯性传感器模块 (IMU) - 配置）”，并按屏幕上的说明进行操作。
3.用故障诊断仪清除所有模块中的所有故障诊断码。
4.使用故障诊断仪校准偏航传感器。参见车辆偏航传感器读入。建议先检查更换的多轴加速度传感器是否与原车匹配。
你好，我是汽车大师专家技师-李培雄，很高兴为您服务。
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你好
多轴加速度传感器报硬件故障，是多轴加速度传感器的问题，
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我换了一个了 还是这样
两个都报硬件故障吗？
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对
之前有维修过什么吗？
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没有 侧滑灯亮 来修 看有多轴加速度传感器模块内部故障 直接换了一个
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开钥匙不发动车情况下只有ebcm里面三个故障码 横向纵向横摆率无效数据
这些故障码之前也有？
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之前也有
把电瓶负极断开，测量诊断接口12和13针脚的终端电阻是否为60欧
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431特殊功能都学习过了
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obd接口吗？
是的，
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是
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59.2
多轴加速度传感器安装位置拍图片看一下
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六线
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2 3 针脚之间没阻值
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现在是不发动车情况下 只有三个故障码 发动车后后差速器 悬架 abs都与这个模块无通信
插头的供电和搭铁是否正常
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正常
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后备箱左侧有个终止电阻具体在哪个位置
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？？？
看配置的，。如果2和3测不到电阻，终端电阻在多轴加速度传感器里面，，
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视频暂不支持播放
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我这个情况怎么整？
插上旧的多加速度传感器，然后拍图片看一下故障码是否有变化。
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视频暂不支持播放
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这是旧的
新的和旧的传感器是否一样？
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一样
配件号是不一样的，
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哪里？
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不能用吗？
稍等我查一下，
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好
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？？？
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兄弟 着急阿
那也得时间啊
你自己找配件商确认，
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好吧 大约多久
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别阿 你帮我查一下吧 谢谢啦
传感器确定没问题的话，建议更换abs泵，
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怎么检查abs泵好不好
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现在就剩这三个故障码
把传感器反过来装试试，
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原车就是这样装得啊
我查了两个传感器安装的方向相反，
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你的意思是我后发的这个 跟原车装的方向应该是相反的？
所以反过来装试试，
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好 我试试
好的
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反过来装不上啊
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有个铁片挡着插头了
更换的多轴加速度传感器模块需要进行以下程序：
1.使用故障诊断仪进入维修编程系统 (SPS)，并按屏幕上的说明进行操作。参见维修编程系统 (SPS)。
2.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“IMU Inertia Sensor Module - Configuration（惯性传感器模块 (IMU) - 配置）”，并按屏幕上的说明进行操作。
3.用故障诊断仪清除所有模块中的所有故障诊断码。
4.使用故障诊断仪校准偏航传感器。参见车辆偏航传感器读入。
更换多轴加速度传感器后需要编程，
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431能行吗
有没有在线编程功能？
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没有
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我先跟配件商确认一下这个安装方向吧 谢谢您了 李大师
好的，不客气，
