你好，我是汽车大师金牌技师-罗翰文，很高兴为你解答。
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您好
你好，显示什么故障
没助力吗？
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有一台17年的宝骏510，故障现象是车子右前轮撞过一次，然后就出现了方向盘自己抖动
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方向盘自动往左右抖动
助力学习过没有
电脑匹配过助力吗？
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现在有助力，方向盘也学习了
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来的时候有这个故障码，清掉了之后现在没出来了，但故障依旧
这个故障码，属于历史故障仅供参考，与故障现象没有关系，你们当地有服务站吗，需要给转向助力做一个零位学习，然后试车验证
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这三个系统里的故障吗请不掉了
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零位学习都已经做了几次
CAN网络电阻测试了吗？
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没有测了，从OBD借口测吗
车辆有没有其他故障
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电子转向电脑有这故障
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刚才故障清掉之后试车，又出现了这故障
稍等一下，我查一下维修手册
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这是仪表的故障码
试车看一下ABS的数据，看看是否正常
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好的
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右后轮速信号不正常
检查一下右后轮看看外观与齿轮有没有异物，或者拔掉试车看看
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好的
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这个故障跟转向助力有关系吗
有点联系，你先试一下车，看看ABS里面有没有故障
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好的
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拔出来传感器看了，传感器表面正常
齿圈怎样，ABS有故障码吗？
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传感器从车上彻底拔掉之后变成这样了
4s
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好的
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ABS就有那个CAN总线关闭故障
偏航能标定成功吗？
撞车撞到ABS了吗？
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没撞到ABS
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也没那么严重
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只是有钱轮钢圈歪了换了一个新的
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路上开车是没有跑偏现象
4s
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4s
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4s
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没有那个功能
4s
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4s
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好的我试一下
4s
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刚测了，就60oumu
坐下偏航标定吧，四轮定位做了吗？
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不能发视频，不然想发给您视频看一下情况
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第二个基础算法保护是什么故障码
