根据您的描述:半轴这个部位有间隙,这个是正常的。半轴球笼这个位置,车辆在转动的过程中,这个半轴里面会进行一个转动的。所以它肯定是会有间隙,这个是没有问题的。走坑洼路面的时候,底盘有这种声音的话,需要检查一下减震器,还有减震器的顶角,还有这个下支臂的球头。把这几个部位着重检查一下,看一下有没有松动或者是间隙比较大。那就检查下支臂的球头,还有减震器的顶角。。还有平衡杆的拉杆球头。把这几个部位着重检查。这个需要检查方向机的那个球头,还有方向盘下面的转向柱十字轴。就是刚才说的那几个部位是底盘悬架连接的地方。这些部位连接的地方磨损松动,间隙大了之后就会有这种现象,检查哪里有问题更换哪里就可以。把后面的悬架连接的部位都检查一下,如果没有问题的话,这种现象是正常的。因为车速快的情况下。轮胎的抓地力是非常小的。所以。轮胎有轻微的颠簸或者是轮胎离异之后就会感觉车身左右晃动。可以的。找一个规模稍微大点的修理厂。主要把左边的悬架着重检查一下。