你好，根据故障码看，助力系统，端位匹配不上原因就是转向角差值大导致！不能超20度，你检查一下吧！我怀疑是转向角传感器问题或者是方向机问题！
检查ESP传感器单元到abs之间线路没有断路的，多数是传感器有问题！
不过我怀疑可能碰撞导致线路有问题！
你好，我是汽车大师专家技师-孙晓哲，很高兴为你解答。
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电脑检测，有故障码
你好，是事故车么？
故障突然出现的？
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对，事故车，方向机刚换新的
那助力系统做个端位学习匹配就可以！
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方向机端位做过了，
做过还有故障啊？
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着车，打方向向左打死后听到叮当后回正，在向右打死后听到叮当后回正
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对啊！
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看数据流打左和打右的转角角度偏差60度
这个车碰撞，都碰哪里了啊
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碰到左前侧，左前两下支臂断了，钢圈也爆了
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这款车车身高度传感器只有后面有装吗
和车身高度传感器没关系
端位匹配，用电脑做下
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前面咋看不到有装呢
走引导功能，选44助力系统
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用电脑做，怎样操作
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要着车吗
嗯是的
需要打方向的
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用Ⅹ431也可以操作吗
嗯，走引导功能，然后选车型，发动机号这些，进助力系统
现在去找操作
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在操作了
好
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用Ⅹ431也可以操作吸
J500端位匹配那个，根据电脑提示做
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选J500-匹配端位这个选项吗
嗯
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直接点继续/完成吗
继续
不行，读转向角数据流，在方向盘是正的时候，角度多少
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方向正的角度0，-0.09变换着
你先说，左打死和右打死角度差60度是么？
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是的
那不行，不能差20度
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打左边打死，558度，打右边打死498度
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现在回正方向盘角度37度
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这样是不是新的方向机齿条角度偏差一齿或两齿之间
那转向角传感器有问题了！拆方向机时，动方向了吧
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要重新换一台方向机
方向机原厂的么？一般和方向机关系不大！前束调了么？
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没动方向，只是装方向机时，把方向机上的连接头转了
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前速调了
方向机上的连接头，是指的？
哦，这个转下也没影响的！
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转了手指的这个
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是啊
端位匹配不上原因就是转向角差值大导致！你检查一下吧！我怀疑是转向角传感器问题！
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要不我前速在调一下先
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现在直行，方向盘不正
哦哦，那你校准下在看看
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直行方向盘歪了
嗯你校准下在看看，
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嗯
差值在20°内，端位应该就可以匹配过去了
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要不我前速在调一下先
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这样的角度，度数就对了，对吗
嗯
不对啊。打正方向，角度是 0才对的
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我先把前速，和方向盘调正
嗯行！
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我先把前速，和方向盘调正
嗯好的
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我先把前速，和方向盘调正
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现在调了，直行方向盘正了
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角度是这样的
嗯，现在还差多少
左右打死角度
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现在打死两边还相差45度
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还要调不吗
那也不行，你试试
你找准下试试
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现在打死两边还相差45度
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引导吗
对是的
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没有存储需要校准的故障啊！还要点是校准吗
是
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没有存储需要校准的故障啊！还要点是校准吗
是
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继续吗
嗯
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点是继续吗
是
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点继续吗
嗯，都是点继续
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没有存储需要校准的故障啊！还要点是校准吗
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搞不了，没有方向盘均衡器夹住
啥
不用啊
看不清楚
继续
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点继续吗
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点确定吗
嗯，在匹配端位
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现在换点匹配端位对吗
嗯
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点继续吗
嗯，都是继续
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灯还是亮，不会灭
那应该转向角差值是大于20度啊
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是的！
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这个方向机在换台新的看看
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先吃饭了！
嗯可以，方向机或者转向角传感器问题
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等下在咨询你那个电子手刹车，刹手刹手刹灯会一直闪，还提示坡度过大
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是的！
好
我也吃饭哈
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好的！谢谢啦
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这个方向机在换台新的看看
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在吗
嗯
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这个电子手刹灯会这样一直闪
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显示驻车坡度过大
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这个电子手刹灯会这样一直闪
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制动电子装置三个故障码
手刹控制单元什么故障码
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这个电子手刹灯会这样一直闪
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53驻车制动器这组吗
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这个电子手刹灯会这样一直闪
嗯是的
好，那和手刹系统没关系！还是制动系统故障！
先检查一下线路吧！看看碰撞时，有没有把线路碰断的
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那意思是方向机搞定，方向机灯不亮，侧滑灯不亮就会好了
嗯是的
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电子手刹两边都可以工作
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53驻车制动器这组吗
ESP传感器单元，位于座椅下面如图所示
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ESP传感器是不是也要更换
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传感器有两个吗，都在主驾驶室座椅下面
检查ESP传感器单元到abs之间线路没有断路的，多数是传感器有问题！
不过我怀疑可能碰撞导致线路有问题
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好的
嗯
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好的
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这种传感器能用装电阻么
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把传感器上的插头拔下来，直接在插头上装个电阻，能行吗
没装过😂
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😃
因为这个很少有出现故障的
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我意思是相当于安全气囊上加装电阻
没试过额
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两个Esp传感器上的两个插头线都直接到ABS总泵的总线吗
就一个
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那量线路我直接用万能表用导通档量，若每条线到ABS总泵的线能导通，就不存在线路断路，
嗯，
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好的！
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到时候方向机故障排除，Esp传感器故障排除，这样所有故障灯就正常了对吗
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连电子手刹灯也正常不闪，对吗
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到时候方向机故障排除，Esp传感器故障排除，这样所有故障灯就正常了对吗
对是的，应该是这样的！
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到时候方向机故障排除，Esp传感器故障排除，这样所有故障灯就正常了对吗
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好的
ok
