汽车在冷启动时，怠速会很高，接着会逐渐降到正常值的原因有两个：

首先，起动时怠速高是正常的。汽车需要高转速才能使发动机尽快达到正常工作状态，需要丰富的混合气，进气量和喷油量会增加，从而产生高转速。在冷启动时，机油的粘度增加，导致怠速步进电机会自动调节增加进气量，使空气流入气缸增加，这也会导致怠速高。当发动机水温感应器感应到低水温时，ECU会增加喷油量，以避免发动机在高怠速时熄火，随着水温升高，喷油量会减少使得怠速降低，这是正常现象。如果没有高怠速，就会不正常。

其次，高转速一般是积碳存储过多的原因。及时清洗油门和怠速电机通常可以解决问题。

此外，汽车怠速过高的原因可能包括：1.怠速开关未关闭；2.怠速控制阀有故障；3.进气管泄漏；4.气门正时错误；5.注射器滴漏或堵塞；6.排气系统堵塞；7.EGR阀在怠速时打开。