这两款车的级别、动力总成、车身尺寸以及造型设计都不同。其中，X3是中型SUV，X5则是中大型SUV。X3全系大多搭载2.0升涡轮增压发动机；而X5则分别有2.0升和3.0升涡轮增压发动机可供选择。

X3的纵横高度分别为4717毫米、1891毫米和1699毫米，轴距为2864毫米。而X5的纵横高度分别为4930毫米、2004毫米和1776毫米，轴距则为2975毫米。

X5搭载的2.0升涡轮增压发动机最大马力可达265，峰值扭矩为400牛米，最大输出转速为5000-6000转每分钟，峰值扭矩转速为1550-4500转每分钟。该发动机采用气缸内直喷技术，使用铝合金材质的气缸盖和缸体。搭配此发动机的是8AT变速器。

3.0升涡轮增压发动机最大马力达到340，峰值扭矩为450牛米，最大输出转速为5500-6500转每分钟，峰值扭矩转速为1500-5200转每分钟。该发动机同样采用气缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖和缸体。同样搭配8AT变速器。

采用8AT变速器可以提高汽车换挡的平顺性，并且还能更加合理地使用燃料。另外，8AT变速器的可靠性和耐久性也非常出色。