X5和X6基本都是中大型SUV，这两款车采用相似的动力总成和底盘。但是，X6采用了溜背式设计，而X5则没有。 X5和X6所使用的发动机共有两款，一款是2.0升涡轮增压发动机，另一款是3.0升涡轮增压发动机。

2.0升涡轮增压发动机拥有265马力和400牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为5000至6000转/分，最大扭矩转速为1550至4500转/分。此款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。与这台发动机匹配的是8AT变速器。

3.0升涡轮增压发动机拥有340马力和450牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为5500至6500转/分，最大扭矩转速为1500至5200转/分。此款发动机也搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。而与这台发动机匹配的同样是8AT变速器。通过使用8AT变速器，可以提高车辆的换挡舒适性和燃油合理性。

X5和X6的前悬架都基本采用双横臂独立悬架，而后悬架也基本都是多连杆式独立悬架。双横臂悬架可以有效抑制车身的侧倾幅度和制动点头现象，从而提升车辆的行驶稳定性。而多连杆悬架则是在双横臂悬架的基础上进行改进，将双横臂改为独立的连杆，从而使悬架系统更加灵活。