将千斤顶放置在底盘顶柱支撑点上。

抬起车后轮离开地面，用工具拆下轮胎。

用梅花螺丝刀拆下制动鼓的保险杠。

用14厘米扳手螺钉拧紧制动盖。轻轻拧紧螺钉，制动鼓就会慢慢拉出。请不要使用激烈的力量，力量太大会撕裂刹车鼓。

用制动鼓抽屉用锤子轻轻晃动制动鼓，然后到制动鼓上拧下螺钉。螺钉无法伸长时，在制动鼓后面的观察孔中，平整对齐并撬起制动调整齿轮。从上往下撬、松开，把锤子轻轻敲在制动鼓上，就可以轻轻取出来。

安装制动鼓时，调整制动器。从平的口使制动器从下向上抬起来调整齿轮。拧紧齿轮，松开齿轮7齿调整制动器，直到轮胎不再转动。

拆卸卡车制动鼓的方法如下：

1、强行拉出制动鼓复位弹簧上的挂钩后，复位弹簧就会下来。剩下的依次取下就可以了。

2、一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、工作部分和定位调整装置组成，由制动底板、制动助力泵、制动片等关系连杆、弹簧、销、制动鼓组成。

3、鼓式制动器具有铸铁手鼓一样的形状，叫制动鼓，与轮胎固定以同样的速度旋转。盘式制动器反应性和稳定性好，散热性好，更换方便。