制动总泵是汽车制动系统的一个重要组成部分，其主要作用是提供制动辅助力。需要注意的是，只有在车辆的发动机启动后，才能达到制动辅助的效果。一般来说，大型车辆如巴士、卡车等采用气泵辅助系统，小型车则采用油泵辅助系统。主油制动总泵常常配备真空辅助泵，这能够给驾驶员带来更加便利的控制体验，他们可以借助辅助泵轻松踩下制动踏板，以使油泵油压作用在制动压力上。

需要注意的是，如果燃气车的发动机没有启动，即使驾驶员再怎么努力，也不可能将刹车踏板踩到底。至于硬刹车和软刹车的选择，则取决于个人喜好和习惯。现在基本上车辆的制动力差距不会相差太远，因此个人选择更倾向于调校是否符合自己的驾驶习惯。

对于自动挡汽车，软硬制动的方法如下：
1. 点火车（手动挡在N档，自动挡在P档），拉手刹（若已经拉了则不需要再动）；
2. 踩刹车，用力按到底，一定要用力按，然后松开脚，反复6~7次，听听是否会有冒泡的声音（这说明真空增压泵正在工作）；
3. 调整完毕后，进行刹车测试，找个没人有车的地方试试刹车即可。