油电混动有两种类型。标准油电混动可以一边行驶一边给电池充电，插电式混合动力则是消耗电池电力，几乎不充电。混合动力汽车油耗性能高，且行驶性能优异。混合动力汽车的发动机使用燃料。另外，起步、加速时有电动机的辅助，所以可以降低油耗。简而言之，与同样大小的汽车相比，油耗更低。

根据车的不同，混合动力汽车分为插件式和非插件式。非插电式混合动力汽车的混合动力系统在车辆不需要发动机提供较高动力时，发动机动力的一部分用于发电，并储存在电池中；车辆减速和制动过程中减少的动能也通过系统转化为电能储存在电池中，也就是所谓的“再生制动”。这就是油电混合双发动机技术中“电”的来源。

储存在电池中的电能在车辆行驶中被用作驱动力，即油耗降低，有提升动力。而插电式混合动力汽车则是新型的混合动力汽车与传统的汽油动力和电驱动相结合。插电式混合动力的驱动原理、驱动单元与电动汽车相同，唯一的区别在于车上装有发动机。插电式需要充电，但并不总是充电。在市区行驶较多的情况下，如果能够完全以纯电动模式行驶，就可以更加节约环保。回收动力充电，例如下坡或刹车时，不是直接停下轮胎，而是把发动机连接到电机上回收动能给电池充电。

随着世界各国环保措施的日益严格，混合动力车辆因其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的重点和商业化趋势。