不踩离合器就不能换挡。不踩离合器可以从低档换到高档，不踩离合器可以使发动机的输出轴和变速箱的下一档。如果换挡时发动机的输出轴没有和变速箱的输入轴断开，那么两组档位就不能换。

是的，只有在离合器失灵时才能使用。老款车由于齿轮磨损间隙略大，容易实现。新车的难点在于操作要点是把握速度，判断准确，操作简单，不然打了牙会不舒服。

不踩离合器就不能换挡：

1. 手动挡的车必须踩离合，你得一脚踩到底。不踩的话，车会发出异响，甚至离合器会抖动；

2. 车主换挡时要科学踩离合。保证变速器平稳换挡最重要的技术指标和技巧是保证两个换挡啮合齿轮的同步，使齿套在同步时刻能平稳地套在两个变速齿轮上；

3. 车主在换挡的过程中，如果不把离合器踩到底，换挡齿轮组和变速器齿轮组会有很大的转速差，无法顺利啮合。轻者会加剧磨损，重者会导致变速箱损坏。