高档车通常采用多连杆式悬挂系统，中低档车则一般采用扭力梁悬架。因此，可以得出独立悬架比非独立悬架更为优越的结论。前者多用于高档车型，而后者则多用于低档车型。独立悬架的乘坐舒适性较好，而非独立悬架则乘坐体验较差。非独立悬架的车轮安装在整体车轴的两端，所以当一个车轮上下跳动时，另一个车轮也会相应跳动，从而导致整个车身的震动或倾斜。独立悬架则将车轴分为两段，每个车轮通过独立的螺旋弹簧安装在车架下，因此当一个车轮上下跳动时，另一个车轮不会受到影响，这提高了汽车的稳定性和舒适性。而且，相比于扭力梁悬架，多连杆式独立悬架对路面振动的过滤能力更强，一般不会产生共振，因为车轮之间几乎没有相互联系。

扭力梁悬架一般位于前轮驱动(FF)发动机的前方，并且其外观和动作方式类似于拖臂，只是在连接上下轮的下支架中间用一根粗梁连接。横梁两侧的拖臂用于定位前后方向。整个悬挂系统通过拖臂前端与车身连接，横梁上方有一个连杆用于横向定位，看起来像一个H型。当车身倾斜时，由于扭力梁车轴的扭转，车轮的倾斜角度会发生变化。由于扭力梁后悬架结构简单，成本低，维修方便，占用车底空间少，因此可以降低汽车底盘的高度，增加车内空间，所以常用于小型车。扭力梁后悬架的上下拖臂由中间扭力梁连接，使悬架看起来像一个H型。悬架系统通过纵臂的前端与车身连接。由于牵引臂的刚性较高，一般不需要配备横向连杆。车身倾斜时，扭力梁车轴的扭转会影响车轮倾斜度的变化。然而，扭力梁悬架的缺点是，上下弹跳会互相牵制，急转弯时甚至会抬起车轮，并且由于定位角度无法调整，对车子的操控性产生一定的影响。