我们在踩刹车的时候听到有噪音，说明跟刹车系统有一定的关系，建议你到修理厂或者是4s店，先检查一下刹车片的厚薄，看看他是否因为过薄的原因导致刹车报警片与刹车盘之间产生干涉，

假如说刹车片比较薄了，那么就可以把它拆下来更换。假如说刹车片的厚度还尚可，这种情况有可能是里面的灰尘过多的原因，导致，我们也可以把刹车片取下来之后，先用砂纸打磨一下，然后用压缩空气吹干净，清理干净刹车片，刹车支架等等的灰尘，那么再测试一下，估计这种现象应该就可以消失了。

假如说我们正常行驶当中急踩刹车，那么就会导致ABS起作用，当他工作的时候就会发出一种嘎嘎的声音，特别的明显，并且伴随，有顶脚的现象，这种情况属于正常，您不用担心。