根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：故障原因有轮速传感器，线路短路断路，还有信号齿，abs泵有问题！ 建议：检查一下轮速传感器的线路有没有断路，检查一下轮速传感器信号齿有没有异物！检查一下轮速传感器！ 以上故障诊断是根据我10年 维修现代起亚奥迪品牌车型经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决！

你这个故障码换泵就行，泵问题，就是ABS泵，换了以后要编码加基本设置。

您的问题是：“ABS灯有时点亮 相关方案如下：根据你的问题描述，此车的常见故障点是abs传感器，也就是轮速传感器损坏会造成abs灯点亮，这种情况建议使用诊断电脑读取一下故障码，看是四个轮，上面哪一个车轮的轮速传感器发生了故障如果可以读出相应车轮的故障码，建议更换相应车轮的轮速传感器，即可解决故障

建议读取高压燃油压力和测试低压油路压力之后做相关维修，检查插头线束是否断路短路连接不可靠。