这个要根据不同的型号来区分，每个厂家的设计都不一样。

理论档位在空挡，不踩离合器完全可以起步。但是有些车型不踩离合器是无法启动的。

我觉得踩离合启动车辆是个好习惯。设计步进离合器启动的好处。厂家设计步进离合器主要是出于安全考虑，防止不小心档位失灵切入空挡造成事故。防止新手司机或对车辆不熟悉的司机误操作。

使用年限长的老爷车车况差，档位不清，容易导致变速杆在空挡位置，实际档位在行驶位置，不踩离合器起步容易发生事故。起步时踩离合可以减少发动机的起步负荷和摩擦。

我觉得这个可以忽略，也不是厂家设计时的想法。不管厂家设计如何，踩离合起步是个好习惯，可以避免不必要的麻烦。