随着汽车电子技术的快速发展，很多汽车都配备了“自适应巡航控制”(ACC，又称“自适应巡航”)。这套系统既能让驾驶员像CCS一样选择一定的速度匀速行驶，又能与前方车辆保持安全距离，属于速度和距离的双重控制。 ACC硬件上最大的改进是在车头(车标处或前保险杠下)安装了一个超声波传感器，检测前车的速度和与前车的距离，从而避免频繁设置和取消定速巡航。 1.主动巡航系统的主要部件 主动巡航控制系统(ACC)由超声波传感器、转向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制单元组成。 新宝马750Li和奥迪A86.0W12的主动巡航控制系统由博世公司提供，主要部件如下： (1)超声波传感器 小功率超声波传感器安装在车标内，工作频率为77GHz。超声波传感器可以探测到车辆前方200米处的车辆，并获得前车的准确位置信息。 天气寒冷时，超声波传感器可以加热，保证全天候工作。超声波传感器和电子控制单元还可以识别是否有自行车、行人或汽车靠近汽车，并可以根据路况控制汽车的行驶状态，从而部分替代驾驶员的操作。 (2)车轮速度传感器。 前轮和后轮都安装有轮速传感器，可以测量车辆的行驶速度。 (3)转向角度传感器。 用来判断汽车的行驶方向。 (4)发动机控制单元和扭矩控制器。 用于检测和调整发动机的输出扭矩，及时调整车辆的行驶速度。 2.主动巡航系统的工作原理 安装在车前的超声波传感器持续扫描道路前方200m范围。当与前车距离过小时，巡航控制单元会通过ABS和发动机控制系统协调动作，适当制动车轮或降低发动机输出功率，使后车始终与前车保持安全距离。 具体来说，如果超声波传感器检测到前车减速，系统会向发动机或制动系统发出执行信号，通过降低发动机输出功率和轻微制动来降低车速；当前方道路畅通或者没有车的时候，它会加快速度，回到设定的速度。在弯道和多车道公路上，系统根据来自动态稳定控制系统和导航系统的数据(如方向盘旋转角度)计算巡航速度是否需要调整，并识别本车道和相邻车道的车辆，从而确定监控区域内的车辆是在同一车道还是相邻车道，避免误判。 ACC工作时，其与前方车辆的距离是以时间s而不是m来衡量的，这样会保证汽车在当时的行驶速度下有足够的反应时间。 3.主动巡航系统的设置方法 ACC有两个控制内容：——定速控制和距离控制。雷克萨斯的主动巡航系统有三种距离设置，与前车的距离可以保持在15-25米之间。 主动巡航控制系统在高于30公里/小时和低于180公里/小时的车速范围内工作。通过踩下加速踏板、制动踏板和系统的主开关可以关闭ACC系统。 以奥迪为例，该车在方向盘后面有一个主动巡航系统杆。您可以通过上下移动控制杆来设置巡航系统。其中，“距离”杆用于增加或减少与前车的距离，“设置”键用于设置车速并存储，“恢复”用于调出先前存储的车速并以此速度巡航，“取消” 用于取消巡航功能。 4.故障诊断要点(以丰田凯美瑞为例) (1)将专用测试仪TESTER-I连接到汽车的诊断座椅DLC上，即可读取5位故障码。 (2)用专用工具SST(零件号09843-18040)桥接诊断座椅DLC的TC和CG端子，然后观察巡航系统指示灯的闪烁规律，即可读出两位数的故障码。