以丰田汽车为例，说明如何使用操纵杆打开巡航控制系统。
1.巡航系统的打开方法
按下巡航主开关，巡航系统将启动，并在仪表板的信息窗口中显示相应的指示灯。再次单击此按钮可关闭巡航系统，仪表板信息窗口也将消失。这种关闭是正式关闭巡航系统。
2.巡航车速设定方法
按下巡航主开关后，踩下油门踏板加速车辆，达到所需车速(40~200km/h之间)后，按下方向盘，接通“设定/减速”(SET/COAST)开关，然后按下使用操纵杆向方向盘方向抬起巡航控制杆(图3-53 )，即可实现提速。
3.在CCS控制下改变车速
(1)设定较高车速。巡航行驶中，需要提高设定的车速时，使用操纵杆向方向盘方向抬起巡航控制杆(图3-53 )，打开“恢复/加速”(RES/ACC )开关，保持不变，汽车逐渐加速，达到所需车速时松开操纵杆即可。
(2)设定较低车速。在巡航模式下行驶时，要降低车速，请按下操纵杆并打开“SET/COAST”(设置/减速)开关，保持不变，汽车就会逐渐减速，松开操纵杆直到达到所需车速即可。注意，车速降至40km/h以下，松开巡航控制杆后，记忆值将被删除。要继续巡航行驶，必须重新设定巡航车速。
(3)点动提升和点动下降。在巡航行驶中，如果需要微调设定的车速，按下点动“恢复/加速”(RES/ACC)开关一次，设定的车速就会上升1.6km/h。按一次“设定/减速”(SET/COAST)开关，设定的车速会下降1.6km/h。根据车型的不同，可能不具备这种功能。
4.巡航系统关闭方法
执行以下操作之一时，巡航ECU关闭巡航控制：
(1)拉动巡航操纵杆至驾驶员侧，使其放松，即“取消”(打开开关)。
(2)踩刹车踏板。注意，必须保持刹车灯及其控制线良好。刹车灯控制电路断开或刹车灯指示灯烧毁时，踩下刹车踏板时不得关闭巡航系统。
(3)提起驻车制动手柄。
(4)对于装有手动变速器(M/T)的汽车，踩离合器踏板。踩下离合器踏板后，离合器开关接通，离合器断开信号被发送至巡航ECU。
(5)自动变速器(A/T)的汽车，将换档杆置于p位置、n位置、r位置或1位置。
(6)关闭巡航控制的主开关(MAIN)，电源指示灯(CRUISEMAIN)熄灭。另外，也有可以通过同时按下“恢复/加速”(RES/ACC)开关和“设定/减速”(settings/ACC)开关来解除巡航控制的车型。因此，刹车灯开关、停车制动开关、离合器开关、空档开关等被称为"安全开关"，将解除巡航控制的信号提供给巡航ECU，进行巡航控制。
5.巡航控制功能恢复
使用操纵杆向上提起巡航控制杆，直到车速降至40km/h以下，“恢复/加速”(RES/ACC)因为CCS电子控制单元存储并存储着关机前设定的车速信息。以下三种情况是正式关闭巡航系统，要重新开始巡航控制，必须重新进行设置。
(1)使用上述“方法”6关闭了巡航系统。
(2)车速降至40km/h以下。
(3)实际车速比设定的车速低16km/h以上。
