1、汽车起动时会产生油门迟滞：

目前，大多数制造商使用电子加速器来缓解油门滞后。但是这种装置不能改善发动机性能，改变功率输出和扭矩等，它只是一个信号放大器。油耗会随着油门的加速而增加。

2.非线性影响：

ETC控制系统中存在各种非线性影响。其中包括非线性弹簧、粘滑摩擦和间隙，还受到进气流产生的非线性阻尼力和进气流不稳定紊流阻力矩的影响。因此，常规PID控制无法精确设定反馈增益，影响了控制精度。

3.高成本：

ETC系统采用智能传感器、快速响应执行器、高性能控制单元和冗余设计，大大增加了成本。目前ETC系统只安装在高档车上。