奥迪是一家世界著名的豪华汽车制造商，其汽车引擎故障码P0021是指气门正时偏移，意味着发动机的某些部件无法按照计划运转，可能导致发动机运转不正常，燃油经济性下降，震动甚至停车等故障出现。奥迪故障码 P0021的出现还可能与发动机的油压、气门连杆、摆臂以及其他零部件有关。

那么，如何解决奥迪故障码 P0021呢？想要解决这个故障，首先要确定问题的根源，检测引擎的各种部件，包括引擎进气和排气管路、摆臂以及控制气门和油门的电子模块等等相关部件，如检测中发现问题一般来说是可以通过更换相应的损坏部件或重新校准控制模块来解决。

此时需要提醒的是，由于奥迪汽车的设计和技术要求相当严格，因此在进行奥迪故障码P0021的处理过程中，需要专业的汽车维修技师进行维修。在出现此类故障时，建议您尽快联系奥迪的专业维修技师，以确保您的汽车得到正确的修理和维护。

在日常使用中，我们还应该做好汽车的保养和维护工作，定期更换空气滤清器、机油过滤器、火花塞等部件，检查储油罐的油位是否正确等等，这样可以避免发生一些容易遗漏的细节问题，同时延长汽车的使用寿命。

总之，奥迪汽车出现故障码 P0021并不是什么大问题，只需要及时对其进行检查和维修，确保汽车的各项部件处于良好的工作状态，就可以使其正常运行，享受安全和舒适的行车体验。