故障码P0021是指发动机的进气和排气凸轮轴定时调整系统中的故障，具体表现为进气凸轮轴调节器不工作或工作不稳定。这个故障码通常会导致汽车无法顺畅启动，甚至无法启动，因此必须及时进行修复。

造成这个故障码的原因有很多，比如调节器内部故障、故障码传感器损坏、电源供应问题等。通常，这个故障码的诊断分为以下几个步骤：

首先，我们需要使用OBD故障码读取器进行读取并清除故障码。

接着，我们需要检查凸轮轴调节器的电路，如果电路工作不正常，我们需要检查电路供电和接地连接，也需要检查调节模块和继电器是否工作良好。

如果电路正常，我们需要检查凸轮轴调节器本身是否损坏，如果发现损坏，则需要更换凸轮轴调节器。

最后，我们还需要检查相关传感器是否正常工作，如果出现故障，则也需要更换。

总之，要解决故障码P0021，需要对汽车进行全面的检查和维护。建议大家定期对汽车进行保养，及时更换老化的部件，以及接受专业技术人员的指导和维护。