在汽车维修保养中，出现故障码是非常普遍的事情。日产故障码P0021是指发动机控制模块（ECM）检测到了凸轮轴位置传感器B故障。该故障码通常与发动机启动或加速时的动力问题有关。

具体来讲，P0021故障码意味着凸轮轴位置传感器B读取到的位置与ECM期望的位置不符。这可能是由车辆的机械问题、电气问题或软件问题导致的。其中最常见的原因是凸轮轴调节器的故障。

凸轮轴调节器是一个充气装置，用于控制凸轮轴的角度，从而实现更好的燃油效率和更少的废气排放。如果凸轮轴调节器出现问题，就会导致发动机动力不足、油耗增加、怠速不稳等问题。

要解决P0021故障码，首先需要检查凸轮轴调节器是否存在故障并进行相应的维修或更换。此外，还应检查凸轮轴位置传感器B是否损坏，以及电气连接是否良好。如果以上问题均得到排除，可能是ECM本身出现了问题。

综上所述，日产故障码P0021需要仔细检查和维修相关组件，以确保车辆正常运转。如果您无法自行解决问题，建议寻求专业人士的帮助。同时，车辆定期保养也是避免出现故障码的重要措施之一。