伺服电机编码器调零对位方法步骤1、进行紧急调零对位是,前提是要将电机拆离设备来进行调试,调试成功在将其安装到相应的位置。拆除已经损坏的编码器;2、安装新的编码器,和轴固定好,使其可以自由旋转,可调底座...
伺服电机编码器调零对位方法步骤
1、进行紧急调零对位是,前提是要将电机拆离设备来进行调试,调试成功在将其安装到相应的位置。
拆除已经损坏的编码器;
2、安装新的编码器,和轴固定好,使其可以自由旋转,可调底座一般是悬空状态;、调零对位方法
(1)当电机出现高速反转的情况,主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的,一般情况下将编码器转到另外一个角度,电机会逐渐停止;
(2)电机在零速指令的静止状态下,可以慢慢的反转时针编码器,当到了某一位置电机开始反转,将这个位置记录下来,并调回静止区域,记录时尽量准确的快速记录;再按照顺时针缓慢调试编码器,直到电机高速反转,并记录该位置且调回静止区;
经过上述对于伺服电机编码器调零对位的调整步骤,伺服电机会有一个相对交宽的可调区域。一般在中间区域就是电机的最大输出力矩,如果发生偏离可以对电机的零位进行重新调整,以达到需要的运转速度和相对的运转效率。
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