安川伺服电机编码器调零怎么调
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安川伺服电机编码器调零相关操作方法。1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,V入,U出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察编码器的Z信号; 因为日系安川,编码器走的都是不公开的协议,一...
安川伺服电机编码器调零相关操作方法。
1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,V入,U出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的Z信号; 因为日系安川,编码器走的都是不公开的协议,一般需要借助伺服驱动器来输出来,A,B,Z信号,这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置,调整的时候不要撤掉电源,让电机轴一直固定在平衡位置。
4.一边调整,一边观察编码器Z信号跳变,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系; 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上,代替示波器,通过二极的发光来判断Z信号,因为电机每旋转圈,会发出一个Z信号。
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
安川伺服电机在主要工业领域用的比较多,其功能是以稳定快速著称,性价比高。并且安川伺服电机在全球销售量超过了任何一款电机,安川伺服电机是全球使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服电机占据了国内外的最大的市场份额。
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