步进电机式怠速控制阀是世界上使用最多的怠速控制装置。它通过调节车电系统旁路空气通道的开度，调节旁路通气量，从而使发动机转速达到要求的目标值。

结构原理：该装置由永磁转子、励磁线圈定子、进给丝杠和阀门等部分组成。它利用系统提供的步进信号，切换控制转子正转和反转，从而使阀体伸缩运动调节旁路空气通道截面，使怠速稳定，达到理想的怠速转速。

怠速调节阀由点火开关供电，只要点火开关置于ON位置，怠速调节阀就会通电，发动机计算机就会调整该电路的跨接。当发动机的工作主要参数偏离正常值时，可以利用该阀调整怠速转速，而怠速转速则是通过调节旁通节流阀体的空气量来进行调整的。

怠速控制阀的工作原理如下：首先，怠速控制阀由点火开关供电；其次，发动机工作参数偏离正常值时，可以使用此阀来调整怠速转速，控制旁通节流阀体的空气量来进行调整；最后，在发动机启动后一段时间，打开怠速控制阀来增加进气量，从而使发动机怠速转速上升约150r/min-300r/min。

如果发动机冷却液温度较低，可以通过打开怠速控制阀获得合适的快怠速。发动机可以根据冷却液的温度，通过改变传递到怠速控制阀的信号强度来控制怠速控制阀柱塞的位置。